Robert du Neubourg, seigneur de cette baronnie, et Roger de Newburgh, Earl of Warwick, étaient frères et fils de Henry Ier de Newburgh. Le premier décéda en 1159 et le second en 1153. Le fils de Robert du Neubourg, Henri premier du nom, lui succéda en 1160 et mourut en 1195. C’est Robert, deuxième du nom, qui devint baron du Neubourg vers 1195, lequel à son tour eut pour successeur Henri second du nom, peu après l’envahissement de la Normandie par les Français. En Angleterre, William de Newburgh succéda à son père et décéda en 1184. Son frère Waleran prit la succession jusqu’à sa mort en 1204. C’est ce que nous enseignent les extraits de textes qui suivent :
- « ... Or Sous Guillaume II (Guillaume Longuépée, fils de Guillaume le Conquérant), la plus grande partie des biens de Thurkill de Warwick fut érigée en comté, au profit d’un chevalier normand, Henri de Neubourg, premier comte de Warwick. Cette situation détermina entre les familles d’Oily et de Warwick une rivalité, qui ne prit fin qu’avec le mariage de Margery, fille d’Henri II d’Oily, avec Henri de Neubourg, 5ème comte de Warwick. Margery et Henri de Neubourg eurent un fils Thomas, qui hérita des biens des Warwick, en 1229, à la mort de son père, et des biens des d’Oily, en 1232, à la mort de son oncle, Henri II d’Oily, qui ne laissait pas de postérité... » (Recherches sur la chanson de Guillaume, de Jeanne Wathelet-Willem, 1975)
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